Diseño y simulación de una máquina de control numérico computarizado CNC de 5 grados de libertad
DOI:
https://doi.org/10.71112/v1avc979Palabras clave:
Cinemática directa, CNC, MATLAB, Simulación, SOLIDWORKSResumen
Se presenta el diseño y simulación de una máquina CNC de cinco grados de libertad (5 DOF), en la que se destacan su estructura mecánica, los componentes de movimiento y la aplicación del método geométrico para resolver la cinemática directa e inversa. El sistema integra tres ejes de desplazamiento lineal (X, Y, Z) y dos ejes de rotación (A, B), lo que amplía su capacidad para realizar operaciones de mecanizado en geometrías complejas. El modelo fue desarrollado en SOLIDWORKS, donde se diseñaron los componentes estructurales, actuadores, accesorios de montaje y elementos electrónicos, estableciendo las relaciones de posición y movimiento mediante el ensamblaje virtual de la máquina. Asimismo, se implementó en MATLAB la simulación del modelo matemático de la cinemática directa e inversa, con el fin de analizar las trayectorias y posiciones de la herramienta, considerando los límites de desplazamiento de cada eje y las restricciones estructurales y mecánicas.
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